NRU-51V+/ NRU-51V系列 (Coming soon)

概述

产品介绍

NRU-51V系列是一款强固型Jetson Orin™ NX或Xavier™ NX计算平台，支持GMSL2相机，非常适合用作ADAS，远程控制，自主动机器人和自动驾驶车辆的传感器集线器或感知单元。

支持GMSL2车载相机使得NRU-51V+拥有了强大的视觉能力，利用车载相机的优势，如IP67等级防水能力，高动态范围（>120dB HDR），自动白平衡（AWB），和LED闪烁抑制功能（LFM）。因此，无论光照条件如何，从阳光明媚的白天到漆黑的夜晚，NRU-51V+都能采集低延迟的高质量图像。不仅如此，NRU-51V+还有一种独特的同步机制，能够同时从4个GMSL2相机采集图像，通道间时间误差在微秒级。同时还可以接受GPS 秒同步（PPS）信号，以完成图像数据与其他传感器的时间同步，如激光雷达（LIDAR）或其它系统上的相机。

得益于NVIDIA® Jetson Orin™ NX系统模块（SOM）卓越的低功耗设计，NRU-51V+仅需25W功耗就可以提供100 TOPS推理性能。用户可通过其内置的10GBASE-T以太网将raw格式的相机图片传输至另一台GPU服务器进行感知处理，与此同时，强大的TOPS算力还能用于实时目标或ROI检测。用户可以利用其硬件H.264/ 265视频编码器，对来自4个GMSL2相机的视频流进行实时编码，并以非常微小的延迟通过5G远程通信将实时视频传输反馈给远程位置的驾驶员。

结合了GMSL2接口和Jetson Orin™ NX系统模块（SOM）的NRU-51V+不再仅仅是一台简单的边缘计算平台。车载相机带来的更强大的视觉能力加上万兆以太网口，CAN 2.0和支持5G带宽的M.2等I/O接口，NRU-51V+在移动平台中起到了非常重要的作用，如作为ADAS的传感器集线器，AVG/ AMR的感知单元，或非高速车辆的远程控制器。

产品规格

订购信息

NRU-51V+-JON8

强固型NVIDIA® Jetson Orin™ NX (8GB) GMSL2相机传感器集线器，提供120GB M.2 2242 M NVMe

NRU-51V+-JON16

强固型NVIDIA® Jetson Orin™ NX (16GB) GMSL2相机传感器集线器，提供120GB M.2 2242 M NVMe

NRU-51V-NX8

强固型NVIDIA® Jetson Xavier™ NX (8GB) GMSL2相机传感器集线器

NRU-51V-NX16

强固型NVIDIA® Jetson Xavier™ NX (16GB) GMSL2相机传感器集线器

可选配件

AC-IMX390-H60

Sony IMX390 CMOS传感器相机；1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 63.9°; IP67+IP69K; -40℃ 到85℃宽温运行，公头FAKRA连接器；自动对焦；无镜头盖。

AC-IMX390-H120

Sony IMX390 CMOS传感器相机；1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 120.6°; IP67+IP69K; -40℃到85℃宽温运行; 公头FAKRA连接器；自动对焦；无镜头盖。

AC-IMX390-H190

Sony IMX390 CMOS 传感器相机；1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 186°; IP67+IP69K; -40℃到 85℃宽温运行; 公头FAKRA连接器；自动对焦；无镜头盖。

AC-AR0233-H60

Onsemi AR0233 CMOS传感器相机; 1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 60°; IP67; -40℃到85℃宽温运行；公头FAKRA连接器。

AC-AR0233-H120

Onsemi AR0233 CMOS传感器相机; 1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 118°; IP67; -40℃到85℃ 宽温运行；公头FAKRA连接器。

AC-AR0233-H190

Onsemi AR0233 CMOS传感器相机; 1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 196°; IP67; -40℃到85℃宽温运行；公头FAKRA连接器；无镜头盖。

AC-AR0233-H60-60FPS

Onsemi AR0233 CMOS传感器相机; 1920x1080 @60fps; LFM; HFOV 60°; IP67; -40℃到70℃宽温运行，公头FAKRA连接器。

AC-AR0233-H120-60FPS

Onsemi AR0233 CMOS传感器相机; 1920x1080 @60fps; LFM; HFOV 118°; IP67; -40℃到70℃宽温运行；公头FAKRA连接器。

AC-AR0233-H190-60FPS

Onsemi AR0233 CMOS传感器相机; 1920x1080 @60fps; LFM; HFOV 196°; IP67; -40℃到70℃宽温运行；公头FAKRA连接器；无镜头盖。

PA-60W-OW

60W交流/直流电源适配器，12V/5A；接线端子排，运行温度：-30℃至60℃。

PA-120W-OW

120W交流/直流电源适配器，20V/6A；18AWG/ 120cm，接线端子排，运行温度：-30℃至70℃。

Wmkit-NRU-50

用于NRU-50系列的壁挂安装架组件，包括壁挂安装架和螺丝

AccsyBx-FAN-NRU-50

用于NRU-50系列的风扇组件，包括92x92mm风扇，风扇支架，风扇电缆盖和螺丝

Tpkit-NRU-50

3个30x30x2毫米散热片，用于组件最高高度在1.3毫米到2.4毫米之间的mPCIe模块，和组件最高高度在0.7毫米到2.0毫米之间的M.2 B key模块。

FK-FF-CABLE-7M

7M FAKRA电缆，适用于带公头FAKRA连接器的相机；防水端为黑色。

FK-FF-CABLE-15M

15M FAKRA电缆，适用于带公头FAKRA连接器的相机；防水端带热缩管。